Эх, как сложно с вами ребят. Ну есть же литература. Там подробно и не на одной странице.

В общем есть у синхросигнала фронт и тыл. Вот по нему и ориентируется. А трекинг строится по среднему максимуму всего сигнала с дорожки.

Это если совсем по простому. Подробности в технической литературе с картинками и всем таким подобным...