(24-09-2019 10:10)rifab писал(а):  В обчем аппарат зависает в положении перемотка, при включении щелкает пару раз и выключается. Без кодов ошибок.

Риф, извините, не сразу ответил.
Если наблюдается неадекватная работа механизма, то при условии исправной телеметрии, основные причины две:
1) загрязнение SW/mode (в народе "команда/аппарат"), устраняется чисткой, я предложил изопропиловый спирт, (Вы проявили инициативу и использовали спец-состав, здесь промолчу). Разборка, как правило, не требуется.
2) сбой пред-установок механизма - проверить правильность соотношений "меток", если всё соответствует то разобрать, осмотреть все зубья шестерён, устранить/заменить повреждённые и правильно собрать.
До сих пор помогало всегда.