Довольно неплохая вещь Audyssey. Калтибровочный микрофон должен быть в комплекте, во многих случаях изменяет звук в лучшую сторону(главное не намудрить с его расположением при калибровке).
Режим BTL - это так называемый балансный режим, в нем будет работать только фронты и выход на сабуфер.