Механический натяжитель. А там, как я понял из последующего описания-оптопара считает кол-во импульсов с обратной стороны каждого подкатушечника( есть секторы). Больше плёнки, частота импульсов меньше-и наоборот. Соотв. меняется и напряжение на боковых моторах. И, по большому счету, тогда вполне достаточно таких подпружиненных натяжителей как в этом Пионере.