Раскидывать 2.0 стерео первый формат который научился был-Dolby pro logic в 4.0.
В начале 2000-х вышел шикарный Dolby pro logic 2 в 5.1
В 2003г вышел Dolby pro logic 2x в 7.1
В 2008-2009 вышел Dolby pro logic 2z 5.1, 7.1 в 9.1 с высотными фронтальними каналами.
В 2012 Первый 3-х мерный имерсивный формат Dolby Atmos.
В 2014-2015г Dolby surround upmix до Dolby Atmos.
В 2018 в дополнение к Dolby Atmos добавили поддержку Dolby high virtualization при работе с 5.1 системами умеет выделять пространственную информацию.
У Dts x virtual тоже есть возможность подтягивать 5.1, 7.1 до Dts x.
Auro 3D такая фича называется auromatic. Хотя этот формат относят тоже к имерсивным я его таковым не могу назвать.