Насчёт режимов движения:
50 кмч это 13.9 м в сек
80 кмч это 22.2 м в сек
Средняя скорость реакции водителя 0.4-1.6 сек, возьмём 1 секунду.
И в городском потоке эти 8 метров ( два корпуса машины) в критической ситуации не имеют значения? Не считая разности тормозного пути.