Я для своего 004 взял ДУ от 005. Там конечно пульт совсем не того, но монументальность конструкции самого ДУ меня подкупила.
Хотя намного проще сделать ДУ на PIC.
Единственно что - надо сделать не фиксированное "нажатие" уровня.
Но то такэ... Было бы желание.