Вот программка, называется QHiMdTransfer:
_https://launchpad.net/ubuntu/wily/+package/qhimdtransfer
_https://wiki.physik.fu-berlin.de/linux-minidisc/doku.php

kay, а Вы уверены, что у Вас RH10 делает то же самое? Я имею в виду, что RH10 умеет сгружать на компьютенр MD SP через USB? Насколько я информирован, это умеют делать только аппараты 3-го поколения — MZ-RH1/M200, в которых сняты все ограничения.
Я конечно еще этот вопрос проработаю, но я понимаю так, что Линукс с потоком ничего не делает. Происходит обычное копирование файла с одного носителя на другой.