Да-да-да, совсем неправильно всё посчитал.
Пусть даже и по 1в падение.
При максимальном токе в 3А получаем 6Вт на мост.

Что касаемо раскалённого транзистора при пиковой мощности - так он на радиаторе, площадь которого равна площади плиты.