707ES - (на мой,специфический слух) -более аналитичный аппарат ,с более выраженным акцентом на низкочастотный диапазон,это первое ,что приходит в голову,если искать различия.
ESD более музыкальный,что-ли ,но это на уровне очень тонких ассоциаций всё.
Отличаются не сильно в целом,звуковой концепт один.