Похоже ЛПМ не может до конца переключится в реверсивный режим. Кассете даже пол оборота не делает в реверсе? ЛПМ думает тогда,что она закончилась и "переворачивает" её. Чтоб вам сказать где смотреть,нужно чтоб такой же лпм у меня на столе лежал. Смотрите что не даёт кассете вращяться в режиме реверса. Идлер к валу плотно подходит? Попробуйте без питания в реверс переключится,вращая двигатель или маховик рукой. Оцените сопротивление механизма в процессе переключения,оно не слишком велико? Конечно без шлейфа мотора этого не сделать.