МногокАНАЛ-дорогое удовольствие,если качественный,много дороже стерео.В разы.
Напольники,конечно лучше. Место полочники занимают столько же,учитывая стойки.
У напольников,как правило лучше с басом,из-за большего объёма корпуса. Можно заделать закрытый корпус,в полках обычно фазоинвертор.