Мотор там бесщеточный. Похоже, что на роторе постоянный магнит(ы), а катушка выполнена в виде печатной платы. Но есть еще одна гопотеза - возможно плохой контакт с аккумулятором. В схеме есть DC-DC преобразователь (не знаю, как в цепи питания двигателя) и при падении напряжения на контактах может расти потребляемый ток, что ведет к просадке напряжения - почти цепная реакция.