Появилась еще одна проблема, вернее, она была и раньше. Иногда начинает падать скорость, слышен шум помех от мотора. Такое впечатление, что что-то тормозит механику. При отсутствии этой неполадки, если вручную притормозить маховик, помех нет.
Попробовал припаять пару проводов к мотору и померять напряжение. При возрастании нагрузки на механизм, напр. при переключении режимов, растет и напряжение (там 3 обмотки и общий, какая-то хитрая 3-фазная схема). При возникновении произвольного замедления напряжение также растет.

Позже заметил, что и механический звук мотора характерный при этом, но с механикой вроде все в порядке.