Любой DVD даже без декодеров может выдавать стерео звук на стерео выходе. Подключив стереовыход DVD к усилителю вы получите нормальное воспроизведение кино, только без тыловых каналов.
Если хотите многоканальный звук, купите ресивер, пару тыловых колонок. Предвыход ресивера для фронтальных колонок выведите на усилитель.
В утиль выбрасывать не нужно, ресивер скорее всего стерео будет играть хуже вашего ротеля.