Да. Александр Луковников, разработчик протяга Веги-120 (и потом 122/124/132) осуществлял подтормаживание двигателем левого бокового узла (щадящая "перемотка назад"). В массовом пр-ве на этом сэкономили... В принципе восстановить это не сложно, надо добавить несколько деталюшек, реализующих слабое вращение в обратную сторону при включении режима рабочий ход, даже в Радио приводили недостающий кусок схемы...