99% процентов - проблема с настройкой смещения tracking offset, надо отстроить по сервис-мануалу и все станет ОК. Помимо чисто механических, ворастных причин несоответствия настройки, частенько мастера-ремонтники при диагностике аппаратов любят "настраивать" чтение СД по какой-то замусоленной СД-Р-ке, типа если будет хорошо читать ее - значит все остальное будет читать тоже