Ну если полетным контроллером держать заранее заданный
курс по координатам и иметь 2-3 полетные программы про запас,
если критерий не выполняется, это для тебя интеллект....
Там ещё самобеглые повозки на электротяге по улицам шарятся.
У столбов сами останавливаются - Скайнет, не иначе.
