А как он полное ТО то прошел с неработающими валами?
В реверсе тоже вращения нет? И что за звук издается? Лампочки/светодиоды все загораются?
Скорее всего плата управления двигателями неисправна и как написали выше может быть что угодно...

В Ташкенте есть радиоинженер Эмиль Адигамов (могу дать координаты в личку), недавно рецензировал его статью в ж.Радио, может подскажет...