Проблему непараллельности тон валов и валов роликов решают самоадаптирующиеся ролики. Точнее их самоадаптирующееся коромысло. Впервые такое увидел на венгерских ЛПМ, которые устанавливались в комбайны "Мелодия" и "Вега". Там одно из отверстий крепления коромысла не круглое, а овальное и при подходе ролика к тонвалу ось самого ролика за счет перекоса коромысла также перекашивается и встает параллельно тонвалу. Аналогичную конструкцию имеют ролики ЛПМ Альпс.

В советских ЛПМ приходилось аккуратно подгибать ось крепления коромысла ролика иначе никак.
Бочкообразность ролика, да - расово правильная форма - помогает центрированию ленты.