Разобрался, всё же минус двигателя я не туда припаял. Там такой прикол: в даташите нарисовано, что минус двигателя идет на 7ую ногу драйвера, и я туда его и припаял (там восьминогая SOIC микросхема). Но по факту ножки 6 и 7 спаяны вместе и образуют 6-ую ногу, соответственно 7ая нога в даташите это 8ая нога микросхемы. Перепаял туда, и всё заработало. Буду собирать и смотреть, как аппарат теперь будет работать. Всем спасибо.
