Верно, для аналогового ШИМа.
Сигнал там длительность импульса, величина произвольная в пределах периода, потому притянутая к скважности за уши.
Но сегодня в актуальных разновидностях Д класа поступают чуть иначе.
Читать гораздо труднее, чем писать, но гораздо полезнее