Сложности с забором марсианского грунта.

Первоначально технология взятия образца предполагала непрерывность процесса от начала (сверление) и до конца (герметизации трубки). Контроль наличия образца в трубке должен был происходить пост фактум внутри подбрюшья ровера. Там происходит взвешивание трубки с образцом, определение объема образца и визуальное наблюдение - внутренности трубки освещаются, делаются снимки после чего трубка закрывается крышкой и герметизируется. Все происходит автоматически.

Однако после взятия первого образца в камне Roubion оказалось, что в
ходе процесса образец высыпался и в первой трубке после герметизации оказалась марсианская атмосфера.

После этого решили программу изменить, прервав ее после того, как образец оказывается в трубке, затем проводится несколько встряхиваний, чтобы образец осел на дно и тут для съемки внутренности трубки нужно освещение. Лампочки нет, поэтому сверло с трубкой и образцом ориентируют на Солнце.

Проблема видимо возникла из-за свойств марсианского грунта о которых не знали. Кстати, судя по всему та же проблема возникла на аппарате InSight, когда бур тянущий ленту с термодатчиками прошел вглубь поверхности на расстояние своей длины - 20 см, (а должен был пройти 5 метров) после чего был выброшен наружу.

---------------

Официальное заявление SpaceX по итогам 2021 года

21 декабря 2021 года ракета SpaceX Falcon 9 запустила грузовой корабль Dragon в рамках 24-й миссии по снабжению МКС (CRS-24) для NASA, с исторического стартового комплекса LC-39A в Космическом центре им. Кеннеди во Флориде, завершив тем самым пусковую программу этого года нашим 31-м запуском. Корабль Dragon был отстыкован от второй ступени Falcon 9 примерно через 12 минут после старта, он автономно состыкуется с МКС в среду, 22 декабря.

Миссия CRS-24 также стала 100-й успешной посадкой ракетного ускорителя орбитального класса. SpaceX остаются единственным в мире оператором запусков, способным осуществлять двигательную посадку и повторный полёт ракет орбитального класса. В то время как большинство ракет расходуется после каждого запуска - это похоже на выброс самолёта после каждого полёта, SpaceX работает над будущим, в котором многоразовые ракеты станут нормой.

На сегодняшний день SpaceX:

-- Выполнили 138 успешных миссий
-- 100 раз посадили первые ступени
-- Ранее летавшие ускорители использовались 78 раз, при этом они выполнили 75% миссий SpaceX с момента первого повторного полёта Falcon 9 в 2017 году.

Особенно впечатляющим был 2021 год, во время него SpaceX:

-- Выполнили 94% всех миссий на ранее летавших ускорителях Falcon 9
-- Запустили 8 астронавтов на МКС для NASA, а также перевезли ~ 127 тонн различных грузов на МКС и обратно
-- Осуществили первую в мире миссию на орбиту с участием частных астронавтов, которая летала дальше от планеты Земля, чем любая другая миссия, после миссий обслуживания телескопа Хаббл
-- Запущена миссия DART и многие другие научные миссии
-- Выведены на низкую околоземную орбиту более 800 спутников Starlink, которые помогают более 150 000 пользователей по всему миру подключиться к высокоскоростному Интернету с малой задержкой.

В предстоящем году частота запусков SpaceX будет продолжать расти, как и количество повторно летающих ускорителей для новых миссий, пилотируемых космических полётов, миссий Falcon Heavy и пользователей, подключенных к Интернету через Starlink. Мы также нацелены на первый орбитальный полёт прототипа Starship и возобновили разработку лунного посадочного модуля для NASA, который поможет вернуть человечество на Луну, на пути к Марсу и далее.

----------------

Статистика запуска миссии CRS-24 от SpaceX

-- 1-й полёт Falcon 9 B1069
-- 2-й полёт Cargo Dragon 2 209
-- 4-й полёт кораблей Cargo Dragon 2
-- 24-я миссия SpaceX по пополнению запасов МКС
-- 25-я успешная посадка на платформу JRTI
-- 26-я успешная посадка ступени подряд
-- 31-й запуск 2021 года
-- 41-й запуск SpaceX с площадки LC-39A
-- 77-я успешная посадка ступени на платформу
-- 100-я успешная посадка ступени
-- 109-й успешный запуск подряд
-- 134-й пуск Falcon 9
-- 142-й запуск SpaceX
-- 100-я успешная посадка ракетной ступени орбитального класса
-- Обновление рекорда SpaceX по количеству запусков за год - 31
-- Обновление рекорда по количеству запусков за месяц - 5
-- Обновление рекорда по количеству успешных посадок ускорителей подряд - 26
-- Новый рекорд полётов на повторно используемых ускорителях за год. В 29 из 31 миссий (94%), использовались ранее летавшие ступени
-- 3 запуска компании были осуществлены за 69 часов
-- Самый короткий промежуток времени межу новым полётом одного и того же корабля Cargo Dragon 2- 164 дня.