ТС, Вы - лентяй Мануал к Вашему TX-NR609 гуглится в 7 секунд. Там, на странице 17, коротенько описано, как ARC включить.
Постом выше Anton605 привёл цитату оттуда.
Вдогонку: в телеке вывод звука по ARC то же должен быть включен. Ищите в меню настроек звука.