(16-08-2020 16:11)Eugene. писал(а): Там дело не только в фильтре, переходной процесс, и теоретически, не получался апериодическим и с нужным временем установки из-за свойств ШИМ при каком-то типе возмущения. Я уже не помню всех тонкостей, давно было, и в общем – от такого подхода отказались.
Отжежхоспадя... Как САР сабж - это банальный двухпозиционный регулятор, и хороший переходный процесс с минимальным временем отклика порядка периода "несущей" частоты как раз достоинства такой топологии. Не могу ещё раз не спросить - врать-то зачем?