syo
Дивлячись що ви очікуєте....
Я не дуже вмію писати про панорами, локалізації і т.п.
ДЛя мене або грає, або ні. Подобається, чи ні.
Софт після проб (@dimas не пробував) у мене залишився Yoctoap (Raspberry Pi 2/3/3b+) і цілком мене влаштовує.
Варіанти виводу - капелюхи на 4493, 9038 та 5122.
Пробував через ЮСБ на зовнішній ДАК (старенький Pegasus II). Теж чудово.