Родное айфоновское приложение iBooks, теперь называется Книги, открывает pdf. Даже если pdf открыт в браузере то можно нажать кнопку (квадратик с стрелочкой) и выбрать Сохранить в Книги.
То что открывается в приложении Книги - там уже и остается, пока сам не удалиш

На Дропбоксе тоже можно расшарить любую папку и сгенерируется ссылка, которую потом можно открыть с любого ПК