Для гуру:
Понятие импеданс применимо для линейных цепей и гармонического сигнала. Для нелинейных цепей – импеданс вычисляют в малосигнальном режиме (амплитуда->0) для конкретной рабочей точки.
Для сигнала произвольной формы используют понятие обобщенный импеданс, вычисляемый через преобразование Лапласа в S-плоскости. Если воспользоваться обратным преобразованием Лапласа – получим отклик цепи во временной области.
Обобщенный импеданс широко используется в расчетах, например, фильтров.

С уважением.

P.S. Кстати, понятие импеданс применимо для большинства активных устройств имеющих хорошую линейность. Поэтому говорить выходной импеданс усилителя (для гармонического сигнала) – вполне корректно.