У одного знакомого на тылах стоят B&W 802D ( на фронтах 800D ). На звук не жалуется. Другой на тылах тоже установил напольники, но он повесил их под потолок в горизонтальном положении.
У меня когда-то в моём комплекте ДК дома стояло 6 напольников. 5 и 6 - front wide каналы, стояли почти в углах вдоль длинной фронтальной стены.
Насчёт 50-60 см выше ушей - всё относительно. Многое зависит от расстояния до слушателя, наклона колонок и пр.