Александр! Чтобы руки дошли до "вылизывания" сервы и анализу его "отсебятины" нужно много чего сделать в усилителе и дойти до определенной степени "прозрачности" аппарата. Тогда придется поломать голову.
А в "обычных УМ" - достаточно чисто схемотехнически подойти и отстроить схему.
Так что ребята все верно рекомендуют.

Кстати говоря - наиболее подходящая для серво мксх. это LF411\12 (отредактировано) - недаром в даташитах к 3886 ее рекомендуют и она же пойдет "на вырост" как самая "прозрачная" при соответствующем питании и обвязке.