Тогда ищем схему и меряем сигнал управления на вращение двигателя выходящий с ножки сервопроцессора. При нажатии кнопки плей или при загрузке лотка должно на ноге присутствовать постоянное напряжение несколько вольт, и попутно прозваниваем транзисторы, на которые поступает сигнал с сервопроцессора. Естественно до этого надо проверить поступление всех питающих напряжений с БП. Может еще быть износ щеток двигателя это определяется прозвонкой и параллельным медленным вращением рукой. Если щеткам хана, будет наблюдаться контакт-неконтакт (мертвые точки) периодический разрыв цепи.