Ты употребляешь печенье в упаковке с пластмассы 3мм. толщиной?
На видео так исполнены боковины аккумуляторного кейса для евела.

Смотри как это устроено:берётся лист пластмассы 3-4мм. толщ.,нагревается тенами до нужной температуры ,опускается к матрице(фрезерованная из дерева наприм.)и притягивается "пылесосом",далее расмягчённая под температурой пластмасса выбирает формы матрицы идеально.Потом лишь обрезать.

Так же устроен вакуумный мешок для фанерования.
Если бы мне это было нужно я бы сделал такой станочек маленьким,для двух чашек например.
Заметь так же,что форму чашек можно сделать с полукруглыми и пр. мягкими линиями.