Да тут никто не в теме. Никто так глубоко не копал.

Симптоматика и лечение

Замена лазеров - на последнем месте.

Как, блин, долбаный провод, к мотору идущий, отсоединить защёлок никаких не вижу...

Посмотреть бы на этот механизм загрузчика снизу - есть у меня ещё подозрение одно (мой-то я уже разбирал давно, и есть подозрение, что загрузчик немного неправильно собрал... Глянуть бы у кого, как низ должен выглядеть, когда минидиск типа вставлен...)