Да, интересная штука этот Сорботан.
Вот нашёл таблицу для полусферических ног, как по первой ссылке выше, для подбора их по диаметру в зависимости от массы нагрузки и кол-ва ног.
Жизнь подобна езде на велосипеде. Ты не упадешь, пока крутишь педали (с) Клод Пеппер