(28-04-2016 14:29)litvinenko89 писал(а):  Как вариант, установить на двигатель диск с отверстиями (например от вашей Веги, если получится закрепить его на моторе)
Просветить оптопарой, и замерять частоту импульсов с оптопары.
Зная количество отверстий в диске, и частоту, можно будет расчитать скороть вращения