После 6 лет пользования, я вООбще разучился ездить без них... хочется навалить - а не получается.
Но по началу, рекомендую, всё таки, привыкнуть. Особенно с выстёгиванием. Выработать привычку быть всегда на чеку.
А так вел и ты - одно целое. Круговое педалирование сохраняет долю сил в дальных заездах. И очень повышается безопасность на пересечёнке.