Колонки у вас нормальные и не вздумайте менять их на напольную/полнодиапазонную акустику - ваш бюджетный ресивер такую не потянет, станет только хуже, сильно хуже.
Для помещения ≈12-15м² ваших колонок за глаза. А если сабиком поддержать в трифонике, то совсем хорошо станет. Будет вам и Шуфутинский, будет вам и Йося Сабастьянович с оркестрой.
Если же у вас большое помещение - то менять придется и акустику, и ресивер (либо на старшую модель со «взрослым» каскадом питания и качественной усилительной частью, либо на добротный стерео усилитель, если кино вам не нужно).