Вот опять,Вы,Андрей,с места в карьер.Пример обратной связи в механических узлах-это магнитный тормоз на валу асинхронного двигателя.(это применительно к винилостроению).Обратная связь,которую Вы(очевидно) имеете в виду-пример *электромеханической обратной связи*,по алгоритму,заранее заложенному в ПЗУ контроллера.По другому не получается.Или-обратная связь-слежение за числом оборотов в безконтактном двигателе диск-мотор (директ/драйв) по сигналам датчиков,индукционных,или холла.(так горячё Вами любимом).
Мне кажется,что не стоит уделять столько времени рассмотрению работы компенсатора скат.силы.Давно всё описано и разжёвано.