Ну как же нет? Я насчитал как минимум три поворотных оси (а может еще более?). И эти оси - каждая со "своим трением". А скатывающей силы физически быть не может - откуда же ей взяться при нулевом то угле коррекции. Ну и насчет 100 лет - не перебор ли раза в два? Нет принципиального отличия и от Гаррарда - и там и там изменение одной из подстановочных величин механическим путем.