На катушку реле приходит 31В ? На самой плате усилителя меряли напряжения на транзисторах TR351 ... TR354 ? Эти транзисторы как раз стоят в модуле защиты АС (задержка при включении усилителя и отключение АС при появлении на выходе постоянного тока).
Проверьте цепочку заряда конденсатора С352: резисторы R351, R352, диод D351. Сам конденсатор необходимо тоже проверить. Именно от его емкости зависит время (выдержка) подключения АС к усилителю.