Вообще-то, Вадимыч, в данном случае Сергос написал все правильно с точки зрения языка.
"Взяв лучшее и учтя недостатки, я получил..."
А если бы он написал "Взяв лучшее и недостатки, ...", то вы были бы правы.
"Поздравляю, гражданин соврамши!" (с)
Учите язык!
У меня есть свой звук, с блэкджеком и шлюхами!
Если ты вызываешь дождь, будь готов промочить ноги.