Проблема может скрываться в двигателях. Особенно в двигателе позиционирования (который голову перемещает). Двигатель коллекторного типа. Со временем могут окислиться ламели двигателя. При этом у него будет "плыть" сопротивление и он будет не стабильно работать. Также проблема может быть в драйвере двигателей и еще много разных вариантов. Если у Вас нет опыта и знаний в ремонте подобной техники, лучше обратиться к специалисту. Иначе можно случайно угробить свой аппарат.