Выскажу свое мнение по двум вопросам - разработка и сбыт.

1. Кем бы ты ни был, хоть криворуким самодельщиком, хоть главным конструктором AD все одно проходить придется все этапы:
- эскизный проект,
- макетирование узлов,
- макетирование изделия в целом,
- макетный образец,
- опытный образец (и не один!),
- если нужна повторяемость, то она отрабатывается в опытных или установочных партиях.

Вот это, как ни крути, а единственный вариант современной технологии разработки и производства РЭА (для тех, естественно, кто в танке).
Самодельщик вынужден экономить, перепрыгивать этапы или вообще их не делать - типа сразу соберу и так пойдет!

Вывод такой - хоть ты самодельщик, хоть профессионал, нужны средства на разработку, которые в итоге окупятся ТОЛЬКО при продаже некоторой партии товара.

Собранные на коленке уникумы, конечно можно втереть - мантрами про то, что каждый проводок отслушивался на направление и применив технологии воздействия.
Но! Ка мы видим из ветки это может получится, а может и нет. Влияние рассеивается и приходит реальность - а назад не берут. Только в слезы и плачь о жестоких и хитрых самодельщиках - а, виноват то сам...Думать нужно своей головой, а не чужой...

2. Теперь о продажах.
И здесь опять - хоть ты самодельщик, хоть нет, а если хочешь продавать - нужна повторяемость или серийность.
А, это значит - что все опять нужно делать как на производстве.
- документация,
- поставщики,
- соисполнители по корпусам платам и пр,
- какая никакая - технология производства (приспособы, приборы, и тд.).

И в итоге выходит никак не обойтись - без выпуска партии на склад.
Продал не продал, а если партия не собиралась - то это самоделка одноразовая по любому, как ни крути. Может и правда супер конструкция, а может случайно получилось....
Качественная работа возможна только в партии продукции пусть и минимальной, чтобы проверить качество.

И последнее.
Как видно из темы - все проблемы отношений и претензий вытекают из того, что самодельщик и заказчик находятся в позиции субъективной неопределенности.
Это когда все на словах, и ничего не доказуемо.
Звучит - не звучит....