Любой Scart содержит в себе композитный сигнал.
Нужен переходник Scart - 2audio/1video. Далее видео шнур втыкаете в video in, а любой из audio выходов - в audio in.
В DVD нужно установить режим вывода композитного сигнала на выход. По умолчанию может стоять SCART RGB.