Разница в этим моделях - в пультах управления. В 6300 пульт обучаемый (можешь приставить один пульт к другому "мордами" и обучить) причем пульт с LCD индикатором, а в 5300 - просто задаются зашитые коды производителей для управления разными устройствами.
Что касается качества - врядли оно было улучшено. Слушал 5200, а затем сразу 7200 с одной акустикой. Разница практически отсутствовала, хотя в цене - почти в 2 раза.

С уважением, Максим