Скорее всего что-то в тягах вылетело механически. Насколько знаю , в таких вертухах нет никакой электроники в управлении, а лишь обычная программная шестерня с пружинами. Посему советую снять диск и проверить чистоту механизма и его целостность. А дальше уже действовать по алгоритму "что куда идет".