Имхо тут можно говорить о 2х разных параметрах, по которым вообще певцов можно сравнивать:
1. Качество вокала как такового (тембр, подача, энергетика, чистота интонации, наконец)
2. Звучание голоса в рамках группы (проекта)

Если выбирать по первым параметрам, то один из самых красивых, чистых и мощных голосов у Лу Гремма из Foreigner.
Еще, конечно снимаю шляпу перед Фредди, Гилланом и Плантом..
Дэвид Ли Рот и Ковердел кстати, тоже весьма круты.
Что касается второго параметра или симбиоза музыки и голоса и умения создать нужное настроение, но Джон Андерсон один из непревзойденных. К их числу также отнес бы Боно из U 2, Ла Бри из Театра и Грега Лейка из ELP..