Ещё сделал пару фоток
Блок головок и платка семисегментных индикаторов
Платка счётчиков-дешифраторов
Платка усилителей-формирователей сигнала оптопар на NE555, применил готовые от какого то разбарахоленного игрового автомата
Подней стоят две пары оптопар и приклеенная к левому обводноу ролику "башенка"-модулирующая ИК-поток оптопар, обеспечивая формирование импульсов для счётчиков и схемы определения направления движения