1.Ну в некоторых ТВ ставят нестандартный SCART, который способен принимать YUV, но это скорее исключение. При этом внутри он распаян как теже 3 RCA, RGB сигнал такой SCART не поймет
2. Есть и то и другое т.е. svideo + композит или rgb + композит.

YUV сигнал кодируется как 1 чернобелый канал + 2 канала цветоразностные. RGB кодируется как RED BLUE GREEN по отдельным каналам. Они принципиально не совместимы, хотя компьютер или процессор способен сделать преобразование туда и обратно.
В скарте есль стерео звук - туда и обратно. Вы гдето видели такой переходник на 5 rca, я видел только на 4 и 6