> Следует ли из Ваших слов, что мне нужно
> замахнуться на еще более продвинутую серию
> ресиверов, которые имеют обучаемый пульт д/у?

Именно так, 6хх серия Yamaha вроде имела такие пульты, подробностей об линейках не знаю. Может более младшие модели его имеют. Только смотрите пульты обучаемые могут быть двух видов: Обучение по таблицам кодов и обучение морда к морде. Нужно смотреть именно вариант 2.
У меня такой пульт заменяет 5 пультов, и думаю заменит в ближайшем будущем еще пару устройств.